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日期:2021-09-08编辑作者:测量设备

  逆向工程技术及其应用 旧课复习: 数据测量方法的分类 数据测量 接触式 非接触式 触发式 连续式 三角形法计算机视觉法 光学式 结构光法 激光干涉法 CT测量 非光学式 超法声波法 MRI测量法 逐层切除测量法 结构光法的基本原理: 把一定模式的光源(如光栅)投影 到被测件表面,受被测物体表面高 度的限制,光栅影线发生变形。利 用二个镜头获取不同角度的图像, 通过解调变形光栅影线,就可以得 到被测表面的整幅图像上像素的三 维坐标。 结构光法 目前三维测量之中最好的方法之一 优点: 测量范围大、稳定、速度快、成本低、设 备携带方便、受环境影响小、易于操作。 缺点: (1)精度较低,对表面曲率变化不大的较 平坦的物体测量效果好。 (2)物体本身的表面色泽和粗糙度影响测 量的精度。 3DSS(Three Dimensional sensing System) 一种有效的扫描设备对物体进行高速高密度 的扫描,输出三维点云供进一步后处理用。 非接触式扫描设备、一次扫描获得一块区域 中的物体表面点云。 基本原理: 扫描时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光 到待测物体上,成一定夹角的二个摄像头同步采 得相应图像,然后对图像进行解码和相位计算, 并利用匹配技术,三角形扫描原理,解算出二个 摄像机公共视区内像素点的三维坐标。 3DSS(Three Dimensional sensing System) 3DSS功能: 自动标定 参考点 识别与测量 点云扫描 多幅扫 描拼合 3DSS(Three Dimensional sensing System) 3DSS系统 组成 硬件 ?电脑 ?二个摄影头 ?投影装置 ?三角架 ?标定板 ?连接电缆 软件 ?操作系统 ?扫描软件 ?后处理软件 3DSS基本操作: 开机 打开摄像功能 调节CCD参数 关闭投影 关闭摄像功能 打开投影 3DSS 开机 1、连接好所有电缆插头,打开三个镜头 盖; 2、打开计算机,启动操作系统; 3、按下光栅投影系统电源按钮,打开投 影系统; 4、点击3DSS快捷方式,启动扫描软件, 进入软件界面。 3DSS 标定扫描头 什么时候标定: 1)扫描头重新安装后; 2)任意一个摄像头镜头调整后; 3)扫描时参考点扫描不出来时; 4)扫描大型物体时反复搬动扫描仪后; 5)室温显著变化后(比如变化幅度超过10度) 6)怀疑扫描头有变动时; 3DSS 标定板: ? 印有白色点阵的平板; ? 其中有5个大点,用来标示方向,其中二个紧 邻的大点必须总在上方,不能颠倒; ? 标定板必须保持干净,不能污损,原点边界不 能缺损。 3DSS ?标定方法: ? 1)通过菜单“标定”—标准法进入标定; ? 2)点击下一幅,进入STEP1,进行匹配; ? 要求大点不能缺失、小点缺失必须少于5个。 ? 3)匹配满意进入下一步;不满意重新调整再 匹配,直到满意为止; ? 4)共进行五步标定。分别摆放方位为:标准 位、拉近或远离、上倾、左倾、右倾。 Step 1 3DSS ?标定方法: ? 5)成功匹配五步后,点击第五步界面的“标 定计算”,进行标定运算;如数值小于2,则 “接受标定结果”,反之,重新进行标定。 ? 6)结束标定,单击“完成”按钮。 ? 7)取消标定。标定结果不满意,单击“取 消”;在标定的任何一步,都可按“取消”, 推出标定程序。 ? 标定运算 3DSS 物体表面处理 理想的表面状况:亚光白色 需处理表面:黑色表面、透明表面、反光面 通常的方法:在物体表面喷一薄层白色显像剂。 3DSS ? 参考点: 协助坐标变换。 白底黑点、黑底白点 参考点大小和扫描范围有关 采用geomagic软件进行拼合时,由于参 考点匹配靠人工交互进行,可以采用较小的参考 点,甚至可以利用表面的一些自由特征来拼合。 3DSS----参考点注意事项: 1 相邻二次扫描之间至少要三 个重合的参考点 2 贴在相邻扫描的重叠区域 3 排列避免一条直线 之间距离应不同,避免规则 点阵 5 高低尽量错开 6 贴在二个角度扫描的公共位 置 3DSS--扫描策略 (1)不贴参考点的扫描方法 (2)借助于参考板的多视角自动拼接扫描 (3)物体本身粘贴参考点的多视角自动拼接 扫描 (4)大、小壳体的正反面扫描 ?作业 ? 1.介绍3DSS三维扫描仪的功能和系统组成。 ? 2.简要叙述3DSS三维扫描仪的操作过程。(文 字或者流程图) Thank You! ? 1、有时候读书是一种巧妙地避开思考 的方法 。20.1 0.1620. 10.16Fr iday, October 16, 2020 ? 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的 人谈线:20 AM ? 3、越是没有本领的就越加自命不凡。 20.10.1 604:16: 2004:1 6Oct-20 16-Oct-20 ? 4、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的 错儿。 04:16:2 004:16: 2004:1 6Friday , October 16, 2020 ? 5、知人者智,自知者明。胜人者有力 ,自胜 者强。 20.10.1 620.10. 1604:1 6:2004: 16:20October 16, 2020 ? 6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2020年 10月16 日星期 五上午 4时16 分20秒0 4:16:20 20.10.1 6 ? 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 20年10 月上午 4时16 分20.10. 1604:1 6October 16, 2020 ? 8、业余生活要有意义,不要越轨。20 20年10 月16日 星期五 4时16 分20秒0

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